冒険者になりたいと都に出て行った娘がSランクになってた都でも評判のSランク冒険者アンジェリン。田舎で暮らす元冒険者の父ベルグリフが大好きな彼女は、多忙な都の冒険者生活にほとほと嫌気がさしていた。若いころに片足を失ってなお実力を感じさせるベルグリフと、愛娘アンジェリンの冒険。